Verwandte Projekte

SOcial Cognitive Robotic Agents in The European Society

SOCRATES beschäftigt sich mit Forschungsfragen aus der sozialen Robotik, insbesondere dem Themenfeld der Interaktionsqualität. Das Fraunhofer IPA wird dafür Varianten des Roboterassistenten Care-O-bot 4 entwickeln, die es ermöglichen, die Roboterhardware an individuelle Bedürfnisse eines Nutzers anzupassen. Der zweite Fokus beschäftigt sich mit der Aktivitätenerkennung, die vom Roboter genutzt werden kann, um Assistenzfunktionen bedarfsgerecht anzubieten.

Aufmerksamkeitssensitiver Assistenzroboter

Ziel des Forschungsprojekts ist es, neue Fertigkeiten für interaktive Assistenzroboter zu entwickeln, sodass diese den Aufmerksamkeitszustand ihres Gegenübers erfassen und bei Bedarf durch ihr Verhalten auch beeinflussen und lenken können. Die Umsetzung erfolgt auf dem Assistenzroboter Care-O-bot 4 anhand von zwei praxisnahen Anwendungsszenarien.

Robuste Perzeption für die interaktive Unterstützung älterer Nutzer bei Handhabungsaufgaben im häuslichen Umfeld

Die Fertigkeiten von Servicerobotern sollen so weiterentwickelt werden, dass diese alltägliche Handhabungsaufgaben sicher und interaktiv ausführen können. Die entwickelten Funktionen sollen auf dem Assistenzroboter Care-O-bot 4 im Anwendungskontext der mundgerechten Bereitstellung von Nahrung eingesetzt werden.

Baukastensystem für kosteneffiziente, modulare Reinigungsroboter

Im Projekt »Baker« werden Serviceroboter-Technologien für Reinigungsroboter weiterentwickelt, um einen Beitrag zu deren Marktreife zu leisten. Ziel ist der Aufbau eines modularen Reinigungsroboters mit mobiler Basisplattform, der die Module automatisch erkennt und seine Funktionalität daran anpasst.

Servicerobotik zur Unterstützung bei personenbezogenen Dienstleistungen

Durch den intelligenten Einsatz von Servicerobotern in der Alten- und Krankenpflege sollen Pflegekräfte von Routinetätigkeiten und körperlich anstrengenden Aufgaben entlastet und Laufwege reduziert werden. Insbesondere sollen die folgenden drei Anwendungsszenarien in die Praxis umgesetzt werden: ein intelligenter Pflegewagen, ein multifunktionaler Personenlifter sowie ein Serviceassistent. Eine erste Umsetzung des Pflegewagens fand auf Basis der Care-O-bot®-4-Plattform statt.

Mobiler Produktionsassistent

Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines mobilen, zweiarmigen Assistenzsystems zur Automatisierung von manuellen Fertigungsprozessen in der Produktion. Das PRACE-Konzept basiert auf der Idee des Lernens durch Vormachen, als Demonstrator wird rob@work 3 genutzt.

Das ACCOMPANY-System soll aus einem „Roboter-Gefährten“ als Teil einer intelligenten Wohnumgebung bestehen, der auf motivierende und sozial akzeptable Weise älteren Menschen das unabhängige Leben zuhause vereinfacht. Als Anwendungsplattform dient Care-O-bot 3. Durch die kontinuierliche Einbeziehung des Nutzers und regelmäßige Evaluierung der Projektergebnisse soll gewährleistet werden, dass die Entwicklung nicht technologiegetrieben, sondern nutzerzentriert erfolgt.

Das Ziel des Projekts ist die Versorgung der europäischen Industrie mit modernsten Methoden und Technologien um die Produktion robuster, zuverlässiger und sicherer autonomer Robotersysteme bei reduzierten Kosten zu ermöglichen. Der Fokus des Fraunhofer IPA liegt auf der Entwicklung wichtiger Schlüsseltechnologien für autonome Assistenzsysteme, insbesondere Care-O-bot 3. Im Rahmen des Projekts werden Technologien und Komponenten wie z. B. robuste Wahrnehmung oder kollisionsfreie Manipulation weiterentwickelt.

Plug&Play für Automatisierungssysteme

Das Forschungsvorhaben AutoPnP setzt sich zum Ziel, eine Software-Architektur zur Integration von Hard- und Softwarekomponenten zu entwerfen. Dadurch sollen komplexe Systeme einfacher, schneller und kosteneffizienter entwickelt und an dynamische Einsatzfelder angepasst werden. Einer der Demonstratoren des Projekts ist Care-O-bot 3, auf dem ein Anwendungsszenario zur Büroreinigung umgesetzt wird.

Häusliche Unterstützung mittels teilautonomer Serviceroboter

Ziel des Projekts war die Entwicklung und Erprobung eines teleoperierten, teilautonomen Serviceroboters, der in der Lage ist ältere Personen im häuslichen Umfeld zu unterstützen. Die Umsetzung erfolgte auf Basis von Care-O-bot 3. Durch Fernsteuerung des Roboters können Benutzer, z.B. der Kinder oder Verwandten der zu versorgenden Person, aktive Unterstützung bieten, beispielsweise indem sie diesen Hol- und Bringdienste übernehmen lassen.

Interactive Mobile Manipulators for Advanced Industrial Diagnostics

Das Projekt InterAID demonstriert, wie mobile Roboter für komplexere Aufgaben in der Diagnose und Qualitätskontrolle in industriellen Umgebungen eingesetzt werden können. Als Anwendungsszenario fungiert ein Labor, in welchem Waschmaschinen getestet werden. Ein mobiler Roboter mit Arm wird dafür eingesetzt, die Maschinen zu bedienen und Messungen diagnostischer Daten durchzuführen.  

Best Practice in Robotics

Das Projekt BRICS wurde von der Europäischen Union geförder und zielte darauf ab, den Entwicklungsprozess in der Robotik zu strukturieren und zu formalisieren. Hierzu sollten Methoden, Werkzeuge, Rechenmodelle und funktionale Bibliotheken zur Verfügung gestellt werden, so dass Zeit- und Entwicklungsaufwand stark reduziert werden können.

Förderung des Wissenstransfers für eine aktive Mitgestaltung des Pflegesektors durch Mikrosystemtechnik

Im Rahmen des Projekts wurden Einsatzszenarien für mobile Roboter zur Unterstützung des Pflegepersonals stationärer Altenpflegeeinrichtungen erarbeitet. Auf Care-O-bot 3 wurden Szenarien zur Versorgung der Bewohner mit Getränken sowie für den Einsatz des Roboters als Unterhaltungsplattform umgesetzt.

Deutsche Servicerobotik Initiative

DESIRE war eine vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) geförderte Forschungsinitiative mit Fokus auf Systemintegration und Softwarearchitektur. Ein Hauptziel des Verbundprojekts DESIRE war die Weiterentwicklung von Schlüsselkomponenten wie robuste Wahrnehmung und mobile Manipulation in Richtung Alltagstauglichkeit Im Rahmen des Projekts wurde eine modulare Architektur für mobile Manipulation geschaffen, die insbesondere wiederverwendbare Steuerungskomponenten, Mechanismen und Eigenmodelle für Systemkomponenten zur Verfügung stellt.

The Cognitive Robot Companion

Das Projekt COGNIRON wurde von der Europäischen Union gefördert und beschäftigte sich mit der Entwicklung von Assistenzrobotern, die den Menschen im täglichen Leben unterstützen. Dabei lag ein besonderer Fokus auf der Wahrnehmungs- und Lernfähigkeit der Roboter. Am Fraunhofer IPA wurden die entwickelten Algorithmen auf der Care-O-bot 3 Plattform erprobt und ausgewertet.