Technische Daten

Care-O-bot 4

Die technischen Daten von Care-O-bot 4 im Überblick:

Module

Komponenten/
Eigenschaften

Wert

Komplett ausgestatteter Roboter

Maße (L/B/H)

72/72/158 cm

Gewicht

140 kg

Spannungsversorgung

Li-Ionen Akku 48V

Externes Ladegerät 48V@10A

Intern: 48V, 24V, 19V
(die Spannung kann zwischen 44V-56V variieren)

Freiheitsgrade

29

Sicherheit

3 Sicherheits-Laserscanner mit Sicherheits-PLC

2-Kanal Safe-Torque-Off (STO) separat für bewegliche Plattform und Torso

2-Kanal Notaus in allen Modulen eingerichtet

Zweikanal Funk-Notaus

Kommunikation

Gigabit Ethernet in allen Modulen

EDV

4-6 Intel NUC i5, 256GB, 8GB RAM

Omnidirektionale Plattform

Maße (L/B/H)

72/72/33 cm

Gewicht

42 kg

Spannungsversorgung

Li-Ionen Akku 48 V

Externes Ladegerät 48V@10A

Intern: 48V, 24V, 19V

Kommunikation

Gigabit Ethernet

Doppelkanal Router mit DDWRT (2,4GHz+5GHz)

Low-level: CANopen

EDV

1x Intel NUC i5, 256GB, 8GB RAM

Schnittstelle

7” Touchscreen, Einschalttaste,
Schalter zum Lösen der Bremsen,
USB-Anschluss, LAN-Anschluss

Maximalgeschwindigkeit

1,1 m/s

Beleuchtung

RGB-LEDs in den Radkappen

Torso

Maße (D/H)

43/80 cm

Gewicht

43,2 kg

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung aus der Plattform: 48V

Intern: 48V, 24V, 19V

Kommunikation

Gigabit Ethernet

EDV

1-3x Intel NUC i5, 256 GB, 8 GB RAM

Schnittstelle

7” Touchscreen

Beleuchtung

58x unabhängig ansteuerbare RGB-LEDs im Ring

Torso Gelenk 1 DOF

Maximale Drehgeschwindigkeit

200°/s

Gelenkbegrenzungen

-360° bis 360°

Torso Gelenk 3 DOF

Maximale Drehgeschwindigkeit

200°/s pro Achse --> ~ ca. 1 Verbeugung/s

Gelenkbegrenzungen

-360° bis 360° alle Achsen

Arm

Reichweite

ca. 90 cm (ab Mitte des ersten PowerBalls)

Gewicht

13,9 kg

Freiheitsgrade

7

Kommunikation

CANopen

Motoren

Schunk PowerBalls (PRL100, ERB145, ERB115)

Nutzlast

5 kg

Greifer

Maße (L/B/H)

17/12,5/11 cm

Gewicht

0,9 kg

Freiheitsgrade

2

Kommunikation

USB

Kamera

3D-RGBD Kamera (15-200 cm Reichweite)

Licht

1x 3W Tageslicht LED, 1x 1W (pro Kanal) RGB-LED

Laser

Laserpointer, rot, <5mW

andere Schnittstellen

6x konfigurierbare GPIO-Anschlüsse

1x 20MHz SoC mit Logikblocks, USB, frei programmierbar

1x USB-Anschluss für externe Sensoren

Kopf

Maße (D/H)

37/51 cm

Gewicht

14,7 kg

Kommunikation

Gigabit Ethernet

EDV

1x Intel NUC i5, 256 GB, 8 GB RAM

Schnittstelle

15” Touchscreen, 2x 20W Lautsprecher, 1x Mikrofon

Kopfgelenk 1 DOF

Maximale Drehgeschwindigkeit

200°/s

Gelenkgrenzen

-360° bis 360°

Kopfgelenk 3 DOF

Maximale Drehgeschwindigkeit

200°/s pro Achse

Gelenkgrenzen

-360° bis 360° alle Achsen

Sensorring

Maße (D/H)

35/9 cm

Gewicht

1 kg + kundenspezifische Sensoren

Kommunikation

Gigabit Ethernet

EDV

1x Intel NUC i5, 256GB, 8GB RAM

Geschwindigkeit

200°/s

Drehwinkelbegrenzungen

-360° bis 360°