Veröffentlichungen

Reiser, Ulrich (Interview): Auch für Lager und Produktion. In: Automationspraxis. - Leinfelden-Echterdingen : Konradin Verlag R. Kohlhammer, 2015, Nr. 3, S. 10.

Fraunhofer-Publica

 

Reiser, Ulrich: Innovative Plug & Play Komponenten für FTF. In: Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter : Chancen, Technologien, Wirtschaftlichkeit. Fraunhofer IPA Technologieforum, 23. September 2015, Stuttgart / Bauernhansl, Thomas (Hrsg.). - Stuttgart : FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2015.

Fraunhofer-Publica

 

Graf, Birgit ; Reiser, Ulrich: Servicerobotik : Aktueller Entwicklungsstand und Vision. In: BDVB aktuell : Mitgliederzeitung des Bundesverbandes Deutscher Volks- und Betriebswirte e.V.. - Düsseldorf : Deutscher Bundesverlag, 2015, Nr. 129, S. 17-19.

Jacobs, Theo; Graf, Birgit: IT-Unterstützung durch Serviceroboter. In: Bieber, Daniel (Hrsg.) u.a.: Personenbezogene Dienstleistungen im Kontext komplexer Wertschöpfung : Anwendungsfeld "Seltene Krankheiten". Wiesbaden : Springer Fachmedien, 2014, Kapitel 3.2.1, S. 125-134.

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Reiser, Ulrich; Verl, Alexander (Hauptberichter): Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen. Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 2014 (Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung; 29). Stuttgart, Univ., Fak. Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik, Inst. für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen, Diss. 2013

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Arbeiter, Georg; Verl, Alexander (Hauptberichter): 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter. Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 2014 (Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung; 28). Stuttgart, Univ., Fak. Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik, Inst. für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen, Diss. 2013

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Arbeiter, Georg; Bormann, Richard: Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht. In: Digital-Engineering-Magazin 16 (2013), No.3, S.40-42

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Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank: Servicerobotik für den demografischen Wandel : Mögliche Einsatzfelder und aktueller Entwicklungsstand. In: Bundesgesundheitsblatt 56 (2013), Nr. 8, S. 1145-1152

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Gruhler, Matthias; Connette, Christian: Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - Ein Überblick. In: VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik: 17. Flurförderzeugtagung : Baden-Baden, 24. und 25. September 2013. Düsseldorf : VDI Verlag, 2013, S. 201-213 (VDI-Berichte 2201).

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Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel Ph.; Schlick, Christopher M.: Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten. In: Klausing, Helmut (Tagungsleitung) u.a.; Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik u.a.: Lebensqualität im Wandel von Demografie und Technik : 6. Deutscher AAL-Kongress mit Ausstellung 22.- 23. Januar 2013, Berlin. Tagungsbeiträge. Berlin; Offenbach : VDE Verlag, 2013, S. 459-468

 

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Jacobs, Theo: Normen und Richtlinien. In: Hilgendorf, Eric (Hrsg.) u.a.; Universität <Bielefeld> / Zentrum für interdisziplinäre Forschung ZiF: Robotik und Gesetzgebung : Beiträge der Tagung vom 7. bis 9. Mai 2012 in Bielefeld. Baden-Baden : Nomos Verlagsgesellschaft, 2013, S. 73-89 (Robotik und Recht 2).

 

Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang: Pro & Contra Robotik in der Pflege. In: Health&Care Management (2013), Nr. 12, S. 49

 

Connette, Christian; Jacobs, Theo: Die Räder denken mit. In: Computer & Automation (2013), Nr. 11, S. 60-63

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Graf, Birgit: Serviceroboter zur Pflegeunterstützung : Technische Assistenzsysteme entlasten das Personal in Heimen und Krankenhäusern. In: Zeitzeichen (2013), Nr. 11

 

Graf, Birgit: Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege. In: Orthopädie-Technik 64 (2013), Nr. 10, S. 40-41

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Arbeiter, Georg; Bormann, Richard: Bildverarbeitungslösungen - Wie der Roboter sieht. In: Digital Engineering 16 (2013), Nr. 3, S. 40-42

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Connette, Christian; Verl, Alexander (Hauptberichter): Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke. Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 2013 (Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung; 12). Stuttgart, Univ., Fak. Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik, Inst. für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen, Diss. 2013

Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen: Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege. In: Shire, Karen A. (Hrsg.) u.a.; Bundesminister für Bildung und Forschung: Technologiegestützte Dienstleistungsinnovation in der Gesundheitswirtschaft. Wiesbaden : Springer, 2012, S. 265-288

 

Graf, Birgit; Jacobs, Theo: Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen. In: Eickmeyer-Hehn, Annette (Tagungsleitung) u.a.; BMBF/VDE Innovationspartnerschaft AAL: Technik für ein selbstbestimmtes Leben : 5. Deutscher AAL-Kongress mit Ausstellung 24.- 25. Januar 2012, Berlin. Tagungsbeiträge. Berlin; Offenbach : VDE Verlag, 2012, Paper 13.4, 5 S.

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Graf, Birgit: Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen. In: Management & Krankenhaus (2011), Nr. 9, S. 18

 

Graf, Birgit; Jacobs, Theo: "Er hat etwas angenehm Serviceartiges": Roboter im Pflegeheim. In: Pflegezeitschrift 64 (2011), Nr. 11, S. 646-649

Link

 

Hägele, Martin; Bengel, Matthias; Blümlein, Nikolaus; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Höpf, Michael; Jacobs, Theo; Kleine, Oliver; Bundesminister für Bildung und Forschung; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Fraunhofer-Institut für Systemtechnik und Innovationsforschung ISI: Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung: EFFIROB-Studie. Eine Analyse der Fraunhofer-Institute IPA und ISI im Auftrag des BMBF (Kennzeichen 01M09001) zwischen dem 1. Dezember 2009 und dem 30. November 2010. Stuttgart, 2011

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Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander: Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe. In: Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften / Institut für Mechatronische Systeme: Internationales Forum Mechatronik 2010: Tagungsband, 3.-4. November 2010, Winterthur. Winterthur, 2010, 15 S.

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Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit: James, reichen Sie mir bitte die Zeitung. In: Economic Engineering (2010), Nr. 5, S. 26-29

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Graf, Birgit: Serviceroboter. In: Hesse, Stefan (Hrsg.) u.a.: Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung. München: Hanser, 2010, Kap. 3.4 (S. 289-311)

Link

 

Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit: Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen: Niedrigere Betriebskosten und höhere Arbeitssicherheit. In: atp-edition 52 (2010), Nr. 5, S. 44-51

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Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit: Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen. In: Bender, Klaus (Hrsg.) u.a.; Mesago: SPS/IPC/DRIVES 2009: Tagungsband. Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten. Fachmesse und Kongress, 24.-26. Nov. 2009, Nürnberg. Berlin; Offenbach: VDE-Verlag, 2009, S. 173-181

 

Staab, Harald: Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten. Heimsheim: Jost-Jetter Verlag, 2009 (IPA-IAO Forschung und Praxis; 479). Stuttgart, Univ., Fak. Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb, Diss. 2008

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Graf, Birgit; Greiner, Matthias; Hoppe, Stefan; Mende, Michael: Roboter an der "langen Leine". In: Computer & Automation (2009), Nr. 2, S. 41-44

Online-Artikel

Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph: "Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen." In: Baehren, Thomas (Tagungsleitung) u.a.; Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik u.a.: Ambient Assisted Living 2008: 1. Deutscher Kongress mit Ausstellung. Technologien - Anwendungen - Management, 30.1. - 1.2.2008, Berlin. Berlin; Offenbach: VDE-Verlag, 2008, S. 95-98

 

Graf, B.: "Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen." Heimsheim: Jost-Jetter Verlag, 2008 (IPA-IAO Forschung und Praxis 473). Stuttgart, Univ., Fak. Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb, Diss. 2008

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Connette, Christian P.; Gebhard, Gernot; Pfeiffer, Kai; Arndt, Stephanie; Albert, Amos: Akzeptanz und soziale Aspekte beim Einsatz von Service-Robotern in einem alltagsnahen Umfeld. In: Verl, Alexander (Vorsitz) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik u.a.: ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Tagung München, 11. u. 12. Juni 2008. Düsseldorf: VDI Verlag, 2008, 8 S. (CD-ROM), Abstract S. 71-74 (Band) (VDI-Berichte 2012).

 

Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin: Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit. In: Kompetenznetzwerk Mechatronik BW: Intelligente mechatronische Systeme: Internationales Forum Mechatronik, begleitend zur MOTEK, 22.-23. September 2008, Stuttgart. Göppingen, 2008, S. 360-371

 

Graf, Birgit; Reiser, Ulrich: Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter: Konzept zur Benutzerunterstützung durch automatische Objekterkennung und AR-Visualisierung. In: Verl, Alexander (Vorsitz) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik u.a.: ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Tagung München, 11. u. 12. Juni 2008. Düsseldorf: VDI Verlag, 2008, 10 S. (CD-ROM), Abstract S. 21-23 (Band) (VDI-Berichte 2012).

 

Reiser, Ulrich; Plagemann, Christian; Mies, Christoph: Verteilte Software-Entwicklung in der Robotik - ein Integrations- und Testframework. In: Verl, Alexander (Vorsitz) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik u.a.: ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Tagung München, 11. u. 12. Juni 2008. Düsseldorf: VDI Verlag, 2008, 10 S. (CD-ROM), Abstract S. 175-178 (Band) (VDI-Berichte 2012).

 

Kubacki, Jens: Vom Greifen zum Begreifen: Interaktive Strategien zur Modelldatenakquisition und Algorithmus für die Modellsynthese in der Objekterkennung. In: Verl, Alexander (Vorsitz) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik u.a.: ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Tagung München, 11. u. 12. Juni 2008. Düsseldorf: VDI Verlag, 2008, S. 11-15 (VDI-Berichte 2012).

Graf, B.; Schaeffer, C.; Verl, A.: "Technische Hilfen ermöglichen selbstständiges Leben". In: Bundesminister für Bildung und Forschung u.a.: MikroSystem Technik Kongress 2007: Proceedings, 15.-17. Oktober 2007 in Dresden. Berlin; Offenbach: VDE-Verlag, 2007, S. 251-256.

Link

 

Pfeiffer, K.; Gebhart, G.; Oberer, S.: "Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter: Eine experimentelle Untersuchung". In: Berns, K. (Hrsg.) u.a.: Autonome Mobile Systeme 2007: 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Berlin u.a.: Springer, 2007, S. 319-322 (Informatik aktuell)

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Parlitz, C.; Amann, B.; Hägele, M.: "Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter". In: Berns, Karsten (Hrsg.) u.a.: Autonome Mobile Systeme 2007: 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Berlin u.a.: Springer, 2007, S. 152-157 (Informatik aktuell).

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Kubacki, J.: "Bildverarbeitung in der Robotik: Anwendungen, Methoden und Herausforderungen". In: Weidner, Thomas (Red.); Hochschule für Technik Stuttgart / Fakultät Vermessung, Informatik und Mathematik u.a.: Geometrisches Modellieren, Visualisieren und Bildverarbeitung: Proceedings. 1. Internationales Symposium. 30.06.-01.07.2005, Hochschule für Technik, Stuttgart. Stuttgart, 2006, S. 55-60 (Veröffentlichung der Hochschule für Technik Stuttgart 75).

Schraft, R.D.; Pfeiffer, K: "Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung". In: Bender, Klaus (Hrsg.) u.a.; Mesago: SPS/IPC/DRIVES 2005: Tagungsband. Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten. Fachmesse und Kongress, 22.-24. Nov. 2005, Nürnberg. München: Franzis, 2005, S. 500-506

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Hans, Matthias: Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten. IPA-IAO-Bericht 412, Heimsheim: Jost-Jetter Verlag, 2005, 122 S. Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss.

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Schraft, Rolf Dieter; Hägele, Martin; Wegener, Kai: Service - Roboter - Visionen. München; Wien: Hanser, 2004, 223 S.

Helms, Evert; Dünne, Markus; Hans, Matthias; Hägele, Martin; Hostalet Wandosell, Jose Manuel; Rohrmoser, Bertram: "rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion". In: Dillmann, Rüdiger (Tagungsleitung) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik (GMA) u.a.: Robotik 2002: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. Düsseldorf: VDI Verlag, 2002, S. 661-667 (VDI-Berichte 1679).

 

Rohrmoser, Bertram; Parlitz, Christopher: "Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm". In: Dillmann, Rüdiger (Tagungsleitung) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik (GMA) u.a.: Robotik 2002: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. Düsseldorf: VDI Verlag, 2002, S. 59-64 (VDI-Berichte 1679).

 

Traub, Andreas: Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter. IPA-IAO-Forschung und -Praxis, Nr. 350, Heimsheim: Jost-Jetter Verlag, 2002, 130 S. Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss.

Graf, B.: "Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters". Im Tagungsband der AMS 2001, S. 120-126.

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Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.: "Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums", VDI-Berichte 1552, pp. 529-536, 2000.

 

Graf, B.; Traub, A.; John, D.; Schraft, R.D.: "PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung". In Proceedings of AMS 2000.

Traub, Andreas; Schaeffer, Christoph; Schraft, Rolf Dieter: "Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen". In: Brandenburg, Günther (Hrsg.); Schraft, Rolf Dieter (Hrsg.); Leidig, Wolfgang (Hrsg.); Mesago: SPS/IPC/DRIVES '99: 10. Fachmesse und Kongress Elektrische Automatisierungstechnik - Systeme und Komponenten, 23.-25. Nov. 1999, Nürnberg. Heidelberg: Hüthig, 1999, S. 58-67.

Schraft, R.D.; Neugebauer,J.; Schaeffer,C.; May,T.: "Care-O-bot: Ein technisches Hilfssystem für unterstützungs- und pflegebedürftige Personen im häuslichen Bereich". In: Wörn, Heinz (Hrsg.); Dillmann, Rüdiger (Hrsg.); Henrich, Dominik (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme: 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Berlin; Heidelberg: Springer, 1998, S. 234-244.