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Making-of Care-O-bot 4

In diesem Video geben Entwickler und Designer Einblicke in ihre Arbeit an Care-O-bot 4.

 

Twist Control mit Care-O-bot 4

»Twist Control« bezeichnet ein am Fraunhofer IPA entwickeltes hardware- und kinematik-unabhängiges Software-Framework zur kartesischen Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren. Die Integration des Frameworks in das open-source Roboter-Betriebssystem ROS und die dynamischen Konfigurationsmöglichkeiten erlauben den flexiblen Einsatz in anspruchsvollen Szenarien und im Zusammenspiel mit verschiedenen Hardware-Plattformen.