Umgebungserfassung

Eine Vielzahl von Sensoren ermöglicht es den Care-O-bot und rob@work Systemen ihre Umwelt zu erfassen. Diese reichen von mehreren Laserscannern, Stereovision-Farbkameras bis zu 3D-Sensoren. Die Sensoren werden u. a. dafür eingesetzt, die Umgebung des Roboters zu erfassen. Dabei werden unter Anderem relevante Umgebungsstrukturen sowie Hindernisse in der Umgebung erkannt und in einer 3D-Karte abgespeichert.

Aggregation of a geometric map with Care-O-bot in simulation

 

Aggregation of a geometric map with Care-O-bot