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Veröffentlichungen auf Englisch / Publications in English
2010Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit: Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen : Niedrigere Betriebskosten und höhere Arbeitssicherheit. In: atp-edition 52 (2010), Nr. 5, S. 44-51 2009Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit: Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen. In: Bender, Klaus (Hrsg.) u.a.; Mesago: SPS/IPC/DRIVES 2009 : Tagungsband. Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten. Fachmesse und Kongress, 24.-26. Nov. 2009, Nürnberg. Berlin; Offenbach : VDE-Verlag, 2009, S. 173-181
Staab, Harald: Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten. Heimsheim : Jost-Jetter Verlag, 2009 (IPA-IAO Forschung und Praxis; 479). Stuttgart, Univ., Fak. Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb, Diss. 2008
Graf, Birgit; Greiner, Matthias; Hoppe, Stefan; Mende, Michael: Roboter an der "langen Leine". In: Computer & Automation (2009), Nr. 2, S. 41-44
2008Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph: "Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen." In: Baehren, Thomas (Tagungsleitung) u.a.; Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik u.a.: Ambient Assisted Living 2008: 1. Deutscher Kongress mit Ausstellung. Technologien - Anwendungen - Management, 30.1. - 1.2.2008, Berlin. Berlin; Offenbach: VDE-Verlag, 2008, S. 95-98
Graf, B.: "Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen." Heimsheim : Jost-Jetter Verlag, 2008 (IPA-IAO Forschung und Praxis 473). Stuttgart, Univ., Fak. Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb, Diss. 2008
Connette, Christian P.; Gebhard, Gernot; Pfeiffer, Kai; Arndt, Stephanie; Albert, Amos: Akzeptanz und soziale Aspekte beim Einsatz von Service-Robotern in einem alltagsnahen Umfeld. In: Verl, Alexander (Vorsitz) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik u.a.: ROBOTIK 2008 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Tagung München, 11. u. 12. Juni 2008. Düsseldorf : VDI Verlag, 2008, 8 S. (CD-ROM), Abstract S. 71-74 (Band) (VDI-Berichte 2012).
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin: Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit. In: Kompetenznetzwerk Mechatronik BW: Intelligente mechatronische Systeme : Internationales Forum Mechatronik, begleitend zur MOTEK, 22.-23. September 2008, Stuttgart. Göppingen, 2008, S. 360-371
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich: Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter : Konzept zur Benutzerunterstützung durch automatische Objekterkennung und AR-Visualisierung. In: Verl, Alexander (Vorsitz) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik u.a.: ROBOTIK 2008 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Tagung München, 11. u. 12. Juni 2008. Düsseldorf : VDI Verlag, 2008, 10 S. (CD-ROM), Abstract S. 21-23 (Band) (VDI-Berichte 2012).
Reiser, Ulrich; Plagemann, Christian; Mies, Christoph: Verteilte Software-Entwicklung in der Robotik - ein Integrations- und Testframework. In: Verl, Alexander (Vorsitz) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik u.a.: ROBOTIK 2008 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Tagung München, 11. u. 12. Juni 2008. Düsseldorf : VDI Verlag, 2008, 10 S. (CD-ROM), Abstract S. 175-178 (Band) (VDI-Berichte 2012).
Kubacki, Jens: Vom Greifen zum Begreifen : Interaktive Strategien zur Modelldatenakquisition und Algorithmus für die Modellsynthese in der Objekterkennung. In: Verl, Alexander (Vorsitz) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik u.a.: ROBOTIK 2008 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Tagung München, 11. u. 12. Juni 2008. Düsseldorf : VDI Verlag, 2008, S. 11-15 (VDI-Berichte 2012).
2007Graf, B.; Schaeffer, C.; Verl, A.: "Technische Hilfen ermöglichen selbstständiges Leben". In: Bundesminister für Bildung und Forschung u.a.: MikroSystem Technik Kongress 2007: Proceedings, 15.-17. Oktober 2007 in Dresden. Berlin; Offenbach: VDE-Verlag, 2007, S. 251-256.
Pfeiffer, K.; Gebhart, G.; Oberer, S.: "Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter: Eine experimentelle Untersuchung". In: Berns, K. (Hrsg.) u.a.: Autonome Mobile Systeme 2007: 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Berlin u.a.: Springer, 2007, S. 319-322 (Informatik aktuell)
Parlitz, C.; Amann, B.; Hägele, M.: "Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter". In: Berns, Karsten (Hrsg.) u.a.: Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Berlin u.a. : Springer, 2007, S. 152-157 (Informatik aktuell).
2006Kubacki, J.: "Bildverarbeitung in der Robotik: Anwendungen, Methoden und Herausforderungen". In: Weidner, Thomas (Red.); Hochschule für Technik Stuttgart / Fakultät Vermessung, Informatik und Mathematik u.a.: Geometrisches Modellieren, Visualisieren und Bildverarbeitung : Proceedings. 1. Internationales Symposium. 30.06.-01.07.2005, Hochschule für Technik, Stuttgart. Stuttgart, 2006, S. 55-60 (Veröffentlichung der Hochschule für Technik Stuttgart 75).
2005Schraft, R.D.; Pfeiffer, K:: "Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung". In: Bender, Klaus (Hrsg.) u.a.; Mesago: SPS/IPC/DRIVES 2005 : Tagungsband. Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten. Fachmesse und Kongress, 22.-24. Nov. 2005, Nürnberg. München : Franzis, 2005, S. 500-506
Hans, Matthias: Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten. IPA-IAO-Bericht 412, Heimsheim: Jost-Jetter Verlag, 2005, 122 S. Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss.
2003Schraft, Rolf Dieter; Hägele, Martin; Wegener, Kai: Service - Roboter - Visionen. München; Wien: Hanser, 2004, 223 S.
2002Helms, Evert; Dünne, Markus; Hans, Matthias; Hägele, Martin; Hostalet Wandosell, Jose Manuel; Rohrmoser, Bertram: "rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion". In: Dillmann, Rüdiger (Tagungsleitung) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik (GMA) u.a.: Robotik 2002 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. Düsseldorf : VDI Verlag, 2002, S. 661-667 (VDI-Berichte 1679).
Rohrmoser, Bertram; Parlitz, Christopher: "Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm". In: Dillmann, Rüdiger (Tagungsleitung) u.a.; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik (GMA) u.a.: Robotik 2002 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. Düsseldorf : VDI Verlag, 2002, S. 59-64 (VDI-Berichte 1679).
Traub, Andreas: Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter. IPA-IAO-Forschung und -Praxis, Nr. 350, Heimsheim: Jost-Jetter Verlag, 2002, 130 S. Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss. 2001Graf, B.: "Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters". Im Tagungsband der AMS 2001, S. 120-126.
2000Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.: "Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums", VDI-Berichte 1552, pp. 529-536, 2000.
Graf, B.; Traub, A.; John, D.; Schraft, R.D.: "PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung". In Proceedings of AMS 2000.
1999Traub, Andreas; Schaeffer, Christoph; Schraft, Rolf Dieter: "Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen". In: Brandenburg, Günther (Hrsg.); Schraft, Rolf Dieter (Hrsg.); Leidig, Wolfgang (Hrsg.); Mesago: SPS/IPC/DRIVES '99: 10. Fachmesse und Kongress Elektrische Automatisierungstechnik - Systeme und Komponenten, 23.-25. Nov. 1999, Nürnberg. Heidelberg: Hüthig, 1999, S. 58-67.
1998Schraft, R.D.; Neugebauer,J.; Schaeffer,C.; May,T.: "Care-O-bot: Ein technisches Hilfssystem für unterstützungs- und pflegebedürftige Personen im häuslichen Bereich". In: Wörn, Heinz (Hrsg.); Dillmann, Rüdiger (Hrsg.); Henrich, Dominik (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme: 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Berlin; Heidelberg: Springer, 1998, S. 234-244.
 Bilder und VideosBilder und Videos finden Sie im Download-Bereich der einzelnen, Roboter-spezifischen Seiten.
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