Offshore
Robotik
|
|
Inspektions- und Wartungsaufgaben auf Offshore-Plattformen, in chemischen und petrochemischen Produktionsanlagen bieten ein hohes Automatisierungspotenzial. Die monotonen, teils gefährlichen Arbeiten können jedoch durch herkömmliche dezentrale Automatisierungslösungen aufgrund des hohen Installationsaufwandes und der Schaffung neuer Wartungsfälle nur vereinzelt realisiert werden. Durch den Einsatz eines mobilen Inspektionsroboters können diese Probleme umgangen werden. Hohes Automatisierungspotenzial, Senkung der Betriebskosten und Verbesserung der Arbeitssicherheit bietet vor allem die automatische Durchführung der folgenden Wartungs- und Inspektionsaufgaben:
- Monitoring aktueller Pegelstände und Anzeigen von Messgeräten,
- Akustische Inspektion, beispielsweise von Pumpen,
- Untersuchung auf Leckage,
- Entnehmen von Proben,
- Wartung stationärer Feuer- und Gassensoren.
Anforderungen
Die Einsatzumgebung eines Roboters im Betrieb auf öl- und Gasplattformen unterscheidet sich signifikant von bisherigen Einsatzumgebungen mobiler Serviceroboter in Büros oder Fabriken. Offshore-Plattformen zeichnen sich oftmals durch extreme klimatische Bedingungen sowie eine explosive und toxische Atmosphäre aus. Die Navigation und die schnelle Fahrt auf glattem Stahlboden, Gitterrosten und scharfkantigen Stufen, die Manövrierbarkeit in sehr engen Passagen sowie der autonome Betrieb sind zusätzliche Herausforderungen.
Komponenten und Fähigkeiten
Roboterhardware
MIMROex ist der erste Prototyp eines Offshore-Inspektionsroboters, der die genannten Aufgaben sicher durchführen kann. Eine besonders schwierige Anforderung ist der Explosionsschutz der gesamten Maschine. Industrielle Komponenten sind in einem Gesamtkonept kombiniert, die den Roboter tauglich für die ATEX-Zulassung machen.
Steuerungssoftware
Die Steuerungssoftware ist einfach zu bedienen. Unterschiedliche Inspektionsaufgaben werden dem Roboter mittels eines Handbediengeräts eingelernt, beispielsweise eines explosionsgeschützten PDAs, wobei sich der Bediener in unmittelbarer Nähe des Roboters aufhalten muss. Nach dem Einlernen der Inspektionsaufgaben kann das Personal im Leitstand verbleiben, während der Roboter die Inspektionsaufgaben autonom durchführt. Ein Datenbankrechner im Leitstand speichert die aufgenommenen Sensordaten zur Visualisierung und Auswertung.
 Download
Bilder
Bildmotive dürfen nur für redaktionelle Zwecke genutzt werden. Die Verwendung ist honorarfrei bei Quellenangabe und
übersendung von zwei kostenlosen Belegexemplaren an das Fraunhofer IPA in Stuttgart. Grafische Veränderungen -
außer zum Freistellen des Hauptmotivs - sind nicht gestattet.
Produktblatt
|
Startseite
